履帶式液壓鉆機指鉆探機安裝鏈軌，能夠自身走動，一般為全液壓鉆機。
1、全液壓鉆機又被稱為全汽壓鉆探機，一種用食油壓驅動器和操縱全部運行構件的鉆探機。這類鉆探機借髙壓自變量汽油泵和自變量油電機完成無極變速,可簡化傳動機構,除掉傳動齒輪變速器,既緩解了鉆探機凈重,又能靈活運用驅動力。
2、另外鉆探機轉速比較高,工作中穩定,實際操作便捷安全性,易完成自動化技術和儀表盤化,對髙速口徑鉆入(如金鋼石鉆入)和大扭距低轉速比的工程項目鉆入都是有非常好的適應能力。但這類鉆探機的液壓機構件的生產加工生產制造較繁雜,應用檢修的規定較為高。按其構造形式,可分成立式復合式全液壓鉆機和回轉工作臺式全液壓鉆機二種。履帶式液壓鉆機已普遍應用,并且也是新式鉆探機發展趨勢的關鍵方位。